Если у меня две стойки (всего 16 зон + ещё 16 в качестве запаса- требование заказчика) во вторую можно поставить этот блок расширения или нужно ставить ещё один контроллер ECS-6216P?

ECS-6216P в системе должен быть один. Расширение на 32 зоны, 48 и т. д. выполняется с помощью ECS-6216S.